move todos into notes file

.gitignore

@@ -4,7 +4,6 @@
 
 # Include notes and and build script
 !notes.md
-!TODO.md
 !build_NativeNav.bat
 
 # Include NativeNav.java

Robotcontroller/robotcontroller/TODO.md

-# TODO
-
-- Punkte reduzieren
-- Befahrbare Punkte ermitteln
-  - Raycasting iterativ?
-- Sichtbarkeitsgraph aufbauen
-  - Welche direkten Verbindungen bestehen zwischen den Punkten
-- Distanzen zwischen Punkten ausrechnen
-- Rausfinden wie Roboter Route befährt
-- A* auf (Sichtbarkeits-)Graphen implementieren 
\ No newline at end of file

notes.md

@@ -116,4 +116,15 @@ ObstacleContainer obstaclesLidar =
 	
 		```
 		"./batchesJar/nativenav.bat"
-		```
\ No newline at end of file
+		```
+
+## TODOs
+
+- Punkte reduzieren
+- Befahrbare Punkte ermitteln
+  - Raycasting iterativ?
+- Sichtbarkeitsgraph aufbauen
+  - Welche direkten Verbindungen bestehen zwischen den Punkten
+- Distanzen zwischen Punkten ausrechnen
+- Rausfinden wie Roboter Route befährt
+- A* auf (Sichtbarkeits-)Graphen implementieren 
\ No newline at end of file